三菱PLC的一個控制伺服電機的程序

脈沖控制幾點說明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時被驅(qū)動，且有脈沖輸出時是動作的。

2、16位與32位指版令在使用常數(shù)K時沒權(quán)什么影響，但在用到寄存器D上時，區(qū)別在于占用寄存器的數(shù)量上，16位用一個（D0），32位用2個（D1，D2）。

3、SET指令用在步進STLS時，SET置位到下一步時（如SET），同時會復(fù)位本步（如RST）

程序分析：

從20步開始時驅(qū)動（建議你直接用常開代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來好像沒問題，但是如果動作后，脈沖輸出的條件沒有了，（你用了下延）導(dǎo)通一個掃描周期（你可以看一下掃描周期）來驅(qū)動；

問題來了，導(dǎo)通時間不足置位（這個你可以在監(jiān)控狀態(tài)看到），另外一個是和講的一樣，脈沖停止需要時間，（建議加入脈沖停止指令，這個是立即停止的）同一個指令多次使用（多線圈）就會有多種多樣的問題。

伺服電機三菱plc程序：臺達或三菱PLC 控制伺服電機程序

伺服電機的牌子不同。有不同的要求。不同的程序。不同控制目標(biāo)程序也不同。

我可以給你編寫LG的不知是否可以使用，威海德慶工業(yè)電器自動化有限公司

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三菱PLC控制伺服電機編程怎么弄

你還是把工作流程圖畫出來，這樣大家才能幫你。不過估計不大可能編好了現(xiàn)成的程序給你的。

因為第一沒有條件進行程序調(diào)試，這樣的程序幾乎%都是需要上機調(diào)試的。第二，你知道這種非標(biāo)的4-5軸的程序，編程的市場價格是學(xué)生很難承受的。

否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據(jù)里面的樣例，你自己琢磨和實驗，就可以了。

伺服電機三菱plc程序：三菱plc控制伺服電機有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

2，PLC左側(cè)擴展模塊，如1PG、2PG等。根據(jù)實際需要選擇。

3，獨立的脈沖模塊，如、等。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉(zhuǎn)方向改變。實際運轉(zhuǎn)方向由伺服電機驅(qū)動器的，這兩個參數(shù)控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當(dāng)然不能忘)，伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉(zhuǎn)。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。